1、船體集成GNSS天線：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設計：中控計算機高度集成，減少艙內復雜線纜
3、毫米波雷達避障：智能自主規避障礙物
4、長壽命大功率推進器：功率可達1700W 最高航速7m/s
5、雙層船體設計：新型碳纖維高分子材料的內外雙層船體，更加結實耐撞
6、通底月池：適配搭載多種掃測設備
7、360°全向視頻：實時影像，讓測量身臨其境
8、自動測量：自動執行任務，自主返航
項目 | 參數 |
船體尺寸 | 1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 |
船體自重 | 12.8kg（不含電池） |
船體載重 | 42kg |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 |
船體形狀 | 三體船 |
月池孔徑 | 23cm（可定制） |
可搭載設備 | 可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、單波束測深儀、小型化多波束測深儀 |
防水防塵 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
安全配置 | 360°高清視頻輔助觀察；開機自檢；支持溫度、濕度檢測；毫米波雷達自主避障 配備防撞條；淺水提醒并自主倒車駛離；雙層船體防沉設計；船體數碼電量顯示；指示燈可顯示船體運行狀況；達嵌入式安裝設計并配備防水草罩 |
動力類型 | 電驅 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機 |
轉向類型 | 無舵機差速轉向、可倒車 |
馬達功率 | 單馬達最大850W |
馬達安裝方式 | 模塊化插拔設計 |
防水草方式 | 嵌入式安裝設計、配備防水草罩 |
電池規格 | 33V/50Ah |
續航時間 | 5.5h@2m/s（可選配超長續航方案） |
最大船速 | 7m/s |
數據通訊 | 4G全網通、網橋、電臺 |
遙控通訊 | 4G全網通、網橋、2.4GHz電臺 |
視頻通訊 | 4G全網通、網橋 |
遙控器功能 | 7.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻查看、切換工作模式 |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離（視網絡情況） |
控制采集軟件 | 基于Android系統開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動返航、失聯自動返航，可設置返航點 |
數據后處理軟件 | 支持數據回放、波形水深數據疊加、水深數據校正、驗潮數據改正、數據延時改正、姿態改正、坐標參數轉換，可以根據時間、距離對采集數據進行重新采集取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 |
天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失鎖重捕 | ＜1s |
RTK初始化時間 | ＜5s |
測速精度 | 0.02m/s |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 優于10CM |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 |
慣導精度 | 慣導，支持組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
測深性能（標配） | 標配測深儀：主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預； 工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m， |
測深性能（選配） | 選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
