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南方測繪
當前位置: 產品中心 無人機航測 航測掛載
產品詳情
  • SGO-Eagle18
  • 水深激光

    SGO-Eagle18

    產品簡介

    SGO-Eagle18 是一款高度集成的緊湊型雙頻(532nm/1064nm) 激光雷達系統,它可以搭載在多種航空平臺上,實現水陸地形測繪、水下目標探測和水底資源調查等應用,具有水面、水底回波四通道分離技術,能實現多通道同時探測;裝配高精度延時控制技術,能實現納秒級探測器控制; 裝配高精度全波形回波采集技術,能實現四通道2GSPS 實時采集、存儲;采用脈寬窄、能量大的雙頻脈沖激光源和高精度POS 系統,能實現水下50 米以上的目標探測和高分辨率水底地形測繪,是目前壓際上重量最輕、體積最小的雙頻(532nm/1064nm) 激光雷達系統。
    產品特點

    1、鎂鋁合金外殼堅固輕巧,結構緊湊,適用不同類型的航空飛行平臺。

    2、擁有三通道光學系統分離技術,可實現水面、水底高精度同步探測。

    3、采用獨特的全波形回波信號采集、存儲和在線波形處理技術采集速度達2GSPS。

    4、采用自反饋PMT門控調節技術,可靈活適應不同水域環境。

    5、同時可以實現陸地、水底(水下50m)的地形測繪,和水下目標探測。

    6、最大測量面積達到118km2/h。


    典型應用

    水下地形測繪/水下目標探測/水下航行避障/海浪高度預測/近海岸水動力探測/海底濁流測繪/海洋理化參數探測

    技術指標

    指標

    參數

    激光產品等級

    Class IIIb 級激光

    激光波長

    532 nm/1064 nm

    測量原理

    脈沖飛行時間測量,回波信號數字化,在線波形處理

    激光脈沖發射頻率PRR

    190 kHz~900 kHz

    水下測量深度

    2.6塞氏盤深度(ρ≥80%)

    地形漫反射最大測量范圍

    2500m 自然目標反射率ρ≥20 %

    3600m自然目標反射率ρ≥60 %

    建議作業飛行高度

    500m自然目標反射率ρ≥20 %

    1000m自然目標反射率ρ≥60 %

    目標回波接收的最大數值

    ≥ 20

    最小測量深度

    0.3 m

    距離精度

    25 mm

    重復精度

    25 mm

    激光發散全角

    0.2 mrad

    激光光斑直徑大小

    20 mm @ 100m, 100mm @ 500m, 200 mm   @ 1000 m

    掃描儀性能參數


    掃描機械原理

    旋轉楔子反射鏡

    視場角

    ±22.5°=45°(橢圓形掃描模式)

    掃描速度(可調節)

    500-1500轉/分

    角步分辨率

    0.001°

    IMU/GNSS(可選)


    IMU精度

    俯仰角,翻滾角:0.006°

    航向角0.03°

    IMU采樣速率

    200 Hz(實時)2000 Hz(后處理)

    位置精度

    水平方向<0.01m,垂直方向<0.02m

    接口


    數據與外接設備輸出交流端口

    LAN1000 Mbit/sec

    POS數據接口

    RS232用于傳輸包含GNSS時間信息的數據流

    TTL輸入1PPS同步脈沖

    電源輸入電壓

    20~28 V DC

    主要規格

    750 mm×600 mm×320 mm

    重量

    < 60 kg

    溫度范圍

    -10℃~+40℃(使用) / -20℃~+50℃(存儲)


    * 本資料僅供參考,為不斷提高產品性能,本彩頁中所有圖片及性能參數如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!
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