1、船體集成GNSS：雙天線定位定向精度高，支持北斗精度
2、一體化主控設計：中控計算機高度集成，減少艙內復雜線纜
3、毫米波雷達避障：智能自主規避障礙物
4、長壽命、大功率推進器：功率可達1700W，最高航速7m/s
指標 | 參數 |
船體尺寸 | 0.95m（長）X0.5m（寬）X0.35m（高） |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 |
船型設計 | 三體船 |
船體自重 | 6kg |
防水防塵 | IP67 |
吃水深度 | 9cm |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 |
搭載設備 | 單波束測深儀 |
安全防護設計 | 360°高清紅外夜視攝像頭視頻輔助觀察 |
動力方式 | 電驅 |
電池規格 | 33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設計、智能化管理、可插拔更換 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機、三級防水 |
轉向方式 | 無舵機差速轉向、可倒車 |
安裝方式 | 模塊化插拔設計 |
馬達功率 | 單馬達850W |
最高船速 | 7m/s |
續航時間 | 7h@2m/s（單電池，可選配超長續航方案） |
SIM卡 | 支持Nano卡 |
視頻通訊 | 4G全網通、網橋 |
數據通訊 | 4G全網通、網橋、電臺 |
遙控通訊 | 4G全網通、網橋、2.4GHz電臺 |
通訊距離 | 智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
主控設計 | 一體化主控集成設計 |
數據存儲 | 多通道存儲，遙控器、船端、服務器均可存儲 |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻查看、切換工作模式 |
控制采集軟件 | 基于Linux系統開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；可設置低電量自動返航、失聯自動返航，可設置返航點 |
數據后處理軟件 | 支持數據回放、波形水深數據疊加、水深數據校正、驗潮數據改正、數據延時改正、姿態改正、坐標參數轉換，可以根據時間、距離對采集數據進行重新采集取樣、可自定義輸出成果數據輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 |
搜星天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
失鎖重捕 | ＜1s |
RTK初始化時間 | ＜5s |
測速精度 | 0.02m/s |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
PPP北斗精度 | 優于10CM（可選） |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 |
慣導精度 | 支持慣性組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
測深性能 | 主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預 |
