① 全自動化作業：
無需人工遙控、無需遠程控制，可依托自主探索算法完成全域自主探索、自動避障、數據采集、點云拼接、成果輸出全流程，具備環境感知、自主決策、地形自適應等智能化能力，實現具身智能無人化作業。
② 無網無星無底圖環境可用：
不依賴網絡、通信和衛星定位，純SLAM技術+終端計算即可穩定作業，無需先驗地圖和預設路徑，即可完成未知環境智能測繪作業。
- 搭載超100TOPS強算力平臺，實現終端實時解算；
- 環境感知－自主決策－運動控制－數據解算-一體化；
- 支持在室內、隧道、廠區、園區等不同環境下進行點云密度、行進速度、避障模式等參數的調整與切換。
③ 高效高精度測繪數據采集：
長續航、大覆蓋、連續穩定作業，厘米級點云建圖精度，測繪精度滿足專業測繪與工程驗收要求，數據一致性高。
- 移動速度達3.5米/秒，連續作業時間長達2.5小時以上；
- 搭載高精度三維激光雷達，點云建模精度最高0.01m；
- 定位精度0.2m，軌跡閉合差＜0.1m，探索完整性＞90%；
- 三維點云成果支持導出las, .ply, .pcd等通用格式。
① 基本參數：
- 整機尺寸：700mm×310mm×400mm（70cm×31cm×40cm）
- 整機重量：16kg
- 機身材質：鋁合金+高強度工程塑料，兼顧輕量化與結構強度
- 工作溫度：5℃-35℃，適配常規室內外作業環境
- 防護等級：IP44，防塵防輕微顆粒物
② 運動性能：
- 承載能力：標準載荷8kg，極限最大載荷10kg
- 動力配置：搭載鋁合金精密關節電機，傳動精準、噪音低、耐用性強，膝關節內走線，關節熱管輔助散熱
- 越障爬坡能力：最大攀爬落差16cm，最大爬坡角度40°，
- 關節活動范圍：機身±48°、大腿-200°~90°、小腿-156°~-48°，運動自由度高，高負荷運動不積熱
- 關節扭矩：最大關節扭矩45N.m，動力充沛、負載表現優異
- 行進速度：穩定運行速度0-3.7m/s，極限峰值速度可達5m/s
- 動作姿態：支持站立、俯趴、站立前進后退、側邊橫移、交叉移步、原地跳躍、向前飛撲等基礎運動姿態及后腿站、作揖、比心等創意動作；適配展示、巡檢、科普交互等多場景
③ 電源及續航參數：
- 電池規格：單電池 15000mAh 大容量鋰電
- 續航能力：空載最長續航4小時，實際智能測繪作業續航（搭載高精度三維激光掃描儀、全景相機等）≥2.5小時
- 安全防護：電池模組集成過溫、過載、短路多重安全防護機制，運行穩定安全
- 高精度三維激光掃描儀：搭載高配360度中距離激光雷達，16線，20HZ轉速，32萬點/秒，360°x 30°視場角,分辨率?：水平分辨率0.18°@10 Hz，垂直分辨率2°,測距范圍?：0.05m-120m,測距精度?：0.5cm（1σ）
- 攝像頭：圖傳分辨率1280×720，視場角120°，超廣角拍攝，具備realsense D435i深度相機，支持實時圖傳
- 避障雷達?：配備4D超廣角避障激光雷達，360°×96°全向超廣角掃描，最小探測距離0.05米
- 足端傳感器?：配備4組足端六維力傳感器，通過地形感知，自適應調整腿部發力，防止滑倒、側翻
- 其他傳感器?：配置麥克風、照明燈、揚聲器等傳感器
- 通信模組?：配備4G通信、WIFI6雙頻無線802.11ax及藍牙 5.2/4.2/2.1
