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南方測繪
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南方測繪自研無人機全部通過工信部DBD認證
作者: 南方測繪
編輯: yanpenglin
2025-04-01

近期,南方測繪自研無人機全部通過工業和信息化部DBD認證,標志著南方測繪全系列無人機產品完全適配北斗定位技術,符合國家“自主可控”的戰略方向,尤其在國防、測繪、水利、應急、公共安全等領域具有重大意義。

南方測繪自研無人機全部通過DBD認證

無人機的定位依賴于慣性導航系統、北斗導航定位系統、視覺定位及光流定位技術等,在飛行過程中的空間位置提供主要以北斗導航為主,IMU及各種傳感器輔助,及時修正飛機姿態,保證飛機安全飛行。

南方測繪系列無人機是由工業和信息化部電子第五研究所(中國賽寶實驗室)主導的權威認證機構驗證,主要測試內容包括:終端設備是否完全僅依賴北斗衛星導航系統實現定位、導航和授時功能,確保產品質量、信息安全及技術自主可控。

測試分為飛行起降精度測試以及航測成果精度測試。

起降精度測試

測試內容:

DBD工況下,無人機在同一點起降位,位置偏差是否滿足精度要求。


測試方法:

同一位置自動起降10次,使用無人機連接DBD CORS系統,測量距離起飛定位點偏差。


測試結果:

SF600P在DBD環境下,起飛降落位置偏5.9CM<10CM,滿足無人機DBD衛星定位精度指標,可用于實際作業。

SF1200在DBD環境下,起飛降落位置偏6.23CM<10CM,滿足無人機DBD衛星定位精度指標,可用于實際作業。

SF3300在DBD環境下,起飛降落位置偏10.13CM<20CM,滿足無人機DBD衛星定位精度指標,可用于實際作業。

SF4200在DBD環境下,起飛降落位置偏10.46CM<20CM,滿足無人機DBD衛星定位精度指標,可用于實際作業。

航測精度測試

測試方法:無人機分別搭載同一鏡頭,統一高度分別按照航向重疊率80%、旁向重疊率70%共計3個架次,按照地面站軟件規劃的航線自動完成航攝任務,連接DBD基站,經過后差分處理得到高精度POS,由航測軟件經過空三加密處理,得出免像控精度。

航飛測試范圍

航飛情況:①SF1200航飛300米,采集航片255張,航飛范圍0.35平,時間28min;②SF3300航飛300米,采集航片222張。航飛范圍0.5平,時間15min;


測試結論:

①SF1200-BD免像控精度,平面X中誤差0.033米,平面Y中誤差0.027米,高程中誤差0.08米,均滿足1:500航測規范中中平面優于0.05米,高程優于0.15米;

②SF3300P-BD免像控精度,平面X中誤差0.045米,平面Y中誤差0.036米,高程中誤差0.14米,均滿足1:500航測規范中中平面優于0.05米,高程優于0.15米。

根據上述無人機的起降位置降落偏差以及航飛數據處理結果的分析,南方測繪無人機具備實時差分和后差分的功能。這一功能使其能夠在DBD工況下提供高精度的位置信息(POS),完全滿足常規航測成圖的精度需求。

隨著北斗導航系統的全球組網完成,國產芯片、操作系統研發實力日益提升。南方測繪也在不斷突破技術瓶頸,提升自主創新能力滿足各行業北斗高精度位置服務需求,推動北斗規?;瘧酶哔|量發展。

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